Dalla seconda meta' degli anni cinquanta il celebre gruppo automobilistico di Stoccarda ha sviluppato la sua linea piu' prestigiosa per caratteristiche, motorizzazioni, allestimenti e finiture identificandole con la sigla S (dove S sta per Sonderklasse). Le auto della classe S prodotte nel corso degli anni sono sempre stato un punto di riferimento per eleganza e stile della produzione automobilistica mondiale. Anche le dimensioni erano importanti a sottolineare il ruolo da vera e propria ammiraglia della produzione automobilistica tedesca. Il prezzo e' sempre stato elevato non solo per la scelta dei materiali e degli allestimenti ma anche per supportare il posizionamento premium che l'auto doveva avere sul mercato. Tra le versioni che hanno avuto un grande successo commerciale si possono ricordare la terza generazione, prodotta dal 1991 al 1998 e la quarta generazione prodotta dal 1998 al 2005.